2022FTC中国地区预选赛

本次比赛由于疫情我们没能亲临现场参加线下比赛，而是转战线上。这一次，因为结构人手众多，时间比较充裕，所以我们一共搭建了三台机器，经过比较后选用了一台作为了我们最终参赛所用机器，并不断地为其测试、调整。我们克服了种种困难，最终赶在截止日期前完成了对机器的修改，使其能够完成比赛的各项任务。但是就在比赛前几天，程序组的成员全部出现了状况，没能完全完成自动阶段程序的编写。所幸在全体队员的努力下，我们仍然拿到了最高分98分的成绩，最终获得了资格赛的评审奖和思维奖第二名。

参赛人员

教练员（指导老师）——张晓菲

工笔外联组、结构组、执行社长、队长——禹馨婷

她带队参加了比赛并完成了本次比赛的工笔任务

程序组组长——廖文祺

程序组——盛元昊

他们完成了本次比赛的程序编写

结构组——倪浩天

结构组——朱浩岚

结构组、操作手——傅冰华

结构组——张亦天

结构组——陈阳宾

结构组——姚奕宸

结构组、工笔组——黄思睿

结构组——陈宏燚

结构组——邹宇臣

结构组——周熠

结构组——朱奕韬

结构组——吴奕辰

他们搭建了本次比赛所用机器，并在赛时对其维护。

赛前准备

因为疫情，比赛一拖再拖，尽管看上去时间十分充裕，但大家大部分时间都被隔离，没法参与搭建，所以其实留给我们的准备时间十分紧张。我们从去年刚开学就开始搭建机器，一直到今年2,3月才初具雏形，开始调整。这期间，我们一共准备了3台机器，分别是高二组用去年比赛所用底盘改造而成的一号大机器，本计划用于赛季首战的二号机以及使用goBILDA套件改装而成的底盘以及从机械手臂中获取灵感的上层结构集合而成的，最终参加比赛的三号机。每一台机器都倾注了我们的心血，我们也在搭建过程中收获了宝贵的经验。 除了组装方面，我们在寒假里还组织结构组学习了SolidWorks建模，为之后自己设计零件搭建机器提供了可能性。

比赛现场

由于是线上比赛，所以我们在川沙中学的机器人实验室利用一下午时间完成了全部6场比赛的拍 摄。因为比赛场数较多，且期间容易出现意想不到的状况，所以每场比赛之后，结构组的成员都会立即对机器进行检修，以保机器在下次比赛时不会出现故障，操作手们也会互相交流，以求下一场中更好的配合。好在比赛当天，我们并没有遇到很大的障碍，圆满完成了全部6场比赛，结束后才发现机器出现了我社传统艺能——掉轮子的状况（笑哭）

总结

这次虽然没能入围总决赛，但依旧给Team #19656的我们留下了很多的经验与心得。比赛前，我们还与友校3F进行了交流，充分认识到了自己的不足之处。相信有了这些经历，我们的下一次比赛能够更加顺利，获得更好的名次。