FTC 23-24 赛季，是疫情过后第一个完整的线下赛季，本赛季的主题是“中央舞台CenterStage”。线下赛季与线上赛季最大的不同，便是得到了更多与来自全国各地的机器人爱好者交流学习的机会，对此同学们表现出了极大兴趣，希望能够参与其中。但经历了疫情的考验和上赛季的挣扎，川中创智机器人社仍需同学们共同努力，我们渴望着一场胜利，一场能够证明自己的胜利。

参赛人员

导师：

• 张晓菲：导师

高二队员：

• 蒋宇皓：队长，结构，程序
• 蔡乐颜：结构总监
• 周文天：财务，建模，结构
• 朱奕韬：结构，外联
• 周瑾皓：结构，外联
• 陆海川：媒体，结构

高一队员：

• 张凡：结构
• 高海川：程序，结构
• 朱颢宸：程序
• 李桢毅：结构
• 顾辰昊：结构，外联
• 郭凯奇：结构
• 白羽桢：结构
• 施莹馨：工笔
• 杨紫安：结构，工笔

前期准备

在连续经历了疫情和 22-23 赛季的考验，机器人社尝试做出一些改变。在休赛期，管理层和核心人员开展了多场线上会议来讨论后续赛季的安排和改变。我们尝试摒弃已有的运营体系，从而构建一个完备且成熟的社团管理体系及一个专业且流转流畅的工程团队。下图为赛季前期准备的部分会议纪要：

我们写了各种各样的方案和创新议题，涵盖了社团未来发展的方方面面，如：采用更加合理的面试形式来平衡招新时对于能力和热情的考量、编写一本属于社团自己的课本教材、让将升入高二的同学给新进社团的同学讲课、经常展开各类社团内的分享会议、合理运用协同工作软件来加快团队的流转……最终，我们将我们的想法整合为了一本发展计划书，我们也按照它为大纲不断推进我们的改变。

社团学年计划 - P1	P2

新手快速入门

为更好地降低了高一新生融入社团的门槛，快速学习各项技能我们编写了我们社团自己的社团手册，其中包含了 FIRST 的相关知识、结构知识、编程教学、3D建模、3D打印技术等许多内容，涵盖了FIRST和工程领域的方方面面。

社团手册封面	社团手册鸣谢和目录页

同时，我们根据书的内容展开了授课，我们让已升入高二较有经验的同学设计课堂，运用几周的时间给新生讲解 FIRST 和工程技术知识。高一新生们也都学到了很多，最终快速地融入这个团队。

结构总监给新生讲解结构知识	同学们操练Java程序编写

gm0 翻译

我们在阅读 gm0 时注意到已有的罗马尼亚语和日语翻译，受到启发想为 gm0 创建中文翻译版本。阅读英语文本对于非英语区的人们有着一定的阅读成本，而以中文为母语的我们因为语言体系和语法的不同，阅读成本大大增加。于是，为了能更好地阅读与理解，我们开启了这个翻译项目。此项目由社长组织全社成员参与，我们花费了上百小时进行翻译和润色。如今，我们已经完成了大部分的翻译工作；在未来，我们将继续致力于这个翻译项目持续推进。我们也希望我们能为社区做出贡献，帮助华语地区的所有 FTC 团队。

gm0官网已经上传的翻译	向原作者申请翻译项目

在大家的努力下gm0中文翻译遥遥领先	翻译gm0的界面

杭州资格赛

比赛纪录

征战比赛前的一个月总是忙碌劳累的，饭后午间、放学之后机器人社的电灯准时亮起。由于课程安排等原因，机器的研制一拖再拖，留给我们的准备时间十分紧张，因此同学们抓紧时间在最后一个月不断推进搭建进度。然而此时正值病毒肆虐上海，队内的核心成员接连倒下，达成进度更加困难；但机器人社的同学们众志成城，经过不懈努力终于在赛前完成了机器的搭建，倒下的队员们也成功地在赛前复出。

先简单介绍一下我们此次的参赛机器吧：

本赛季，我们秉持稳定可靠的理念，针对高挂、发射无人机、运送像素的功能分别做出了拉升滑轨、发射轨道和双胶轮拾取器的结构。此外，今年我们第一次运用了模块化结构的思路，整台机器在一个整体底盘的基础上依靠铝型材兼容安装各个结构部件。这样也可以将不同的结构分给不同的项目组设计搭建独立测试，使关键结构有多种方案备份，提升了迭代效率和可靠性。

杭州资格赛是我们本赛季参加的第一场资格赛，在前往赛场的路上大家都显得有些紧张，谁也不知道这台机器，这台赶出来的机器，这台没经过精准调试的机器能赛出什么样的成绩。不过外出比赛总是兴奋而又愉快的，一路上大家有说有笑，不久就抵达了杭州。

“快快快，赶紧把机器拿去检录…” “最后就调一个参数！” “上场啦各位，第一场练习赛。” “一，二，三，加油！”

就这样，我们开始了我们的第一场比赛。但由于操作手操作的生疏和结构设计不够稳定，输掉了这场对战。在机器拉回PIT区后，我们又抓紧对结构进行改进并针对操作细节进行了统一。 不久后，我们正式走上排位赛的战场。 “本场的获胜方是：蓝队！” “赢啦啊啊啊！” 首战告捷，这场胜利对于我们非常重要，我们重新燃起了信心，向着下一场的胜利进发：

比赛战绩	4-2

本以为第一场会是非常珍贵的胜利，然而队员们一次次地给予了我们惊喜：一场，两场，三场，四场，第一天我们连赢了四场！我们依靠自动阶段的预设像素放板和手动阶段最后终局的纸飞机和高挂每次都能稳稳地得到分数，而我们的核心科技纸飞机利用了空气动力学原理，几乎每次都可以拿满30分。

最终排位赛我们获取了 6-4 的好成绩，以排位第四进入了最后的联盟战，并且以二号种子联盟一选进入了冠军的争夺战。先是二号和三号联盟对战，由于实力差距较大，我们毫无悬念的赢下了这场BO3。之后再和实力强大一号联盟比拼，但最终 2-1 输掉了比赛。

最终，凭借着优秀的机器设计和出色的现场操控，我们赢得了 亚军联盟 ！！

单项奖评选

赛前的晚上，我们在酒店展开了答辩练习会议，为第二天的单项奖评选答辩做准备。我们模拟回答了一些可能会被问到的问题，并一起总结、精简，将我们的重要项目和机器的精华浓缩在了5分钟的答辩简述中。第二天，走进答辩教室，即使都很紧张，同学们也都回忆着前一天晚上练习的样子，对各方面展开了叙述，在后面的评委答疑时间同学们也对答如流表现出色。全场只见评委纸笔不停，不断记录我们队伍的亮点。

到了最终颁奖的时刻，主持人一一介绍比赛奖项和获奖队名，队员们都期待着我们会得到什么奖项。

控制奖？没有我们的名字,

联结奖？也没有我们的名字……

赛前我们预测的两项单项奖的名单里都没有我们19656的名字，显然大家都有些焦虑和失望了。最后，主持人说道：“接下来是启发奖，启发奖旨在表彰……”启发奖是 FTC 的最高团队奖项，颁发给拥有最强综合能力的队伍，我们曾经也只是把它当作谈话间的玩笑罢了，谁也不曾想到：

“以下是评委对启发奖得主的评价：这个团队来自于有良好 FIRST 赛事基础的区域，他们有良好的队内技术传承，也对FTC在中国以及华语区的推广做出了力所能及而又特别的贡献。他们的机器人作品结构相对简单而稳定有效，设计上契合了奥卡姆剃刀原则，也因此在比赛中获得不错的成绩。”

“启发奖颁给来自上海的，”全场屏息凝神，“19656！”

启发奖竟是我们的！！大家激动地走上领奖台，领取这个惊喜的奖项，每个人脸上都流露着难以抑制的笑容。

总结

亚军联盟一选+启发奖，这离不开团队里任何一位同学的不断努力和积极参与，这也让我们意识到：当大家都协同一心，朝着共同的目标前进时，团队的力量将不可估量。这就是我们，这就是顽强拼搏、永不放弃的19656！ 后面我们将不断优化机器的结构和程序，使我们的机器更加高效稳定。预祝19656在未来的比赛中再创佳绩！