你见过凌晨5点的川中吗？

我见过。

凌晨5点，太阳还没从地平线上升起，清晨的第一缕阳光也还没照到大地上。

天的那边还是暗的，只是隐隐约约能看见有些发白。

“相与枕藉乎川中，不知东方之既白。”

5点川中是困倦的，是劳累的，但又是激情的、热血的。

那天我们已经连轴转了13个小时，没停过也不愿停下，或许这份坚毅和执拗就是青春所特有的吧。。。

全国总决赛战报

在经历了两场资格赛后，我们清晰地认识到我们哪里有不足、哪里还可以做些什么，并在国赛前做了相对应的调整和改变。而有了之前的经验，此次赛前准备显得信心十足，即使因为一些原因导致需要更多时间来回到正轨，但最后还是达到了我们的预期。

冲吧少年们！迎接你们的将是全国总决赛的舞台！

参赛队员

赛前准备

gm0 翻译

继杭州资格赛前完成了所有内容的翻译，我们又花了大量的时间对其中的文字进行精修和润色，使内容更加准确且易于理解，同时针对文字进行修改以符合中文的语言习惯。目前gm0中文译本的工作已经全部完成，是目前唯一的已可以正常使用的翻译版本。

外联活动&团队分享

• 24年1月，莘庄中学 FTC#16107 来访我校。我们与莘庄中学的队员热情交流讨论，分享了工程知识、机器设计参赛经验等诸多内容。另外，我们将自己的机器源代码分享给了 FTC#16107 供他们研究学习。
• 23年5月，我队前往复旦附中浦东分校 FTC#19726 进行参观交流活动，讨论当季的比赛内容与机器构型。 24年1月，FTC#19726 来到我校，与队的参赛队员们一同集训。大家互相帮助，为上海资格赛做准备。我们将 Github 上公开版的源码提供给 FTC#19726，助力他们更好地完成机器程序的编写。
• 24年1月，我队邀请了集团学校的学生前来参观并展开一场动有趣的分享会。我们向学弟学妹们分享了机器人知识、FIRST比赛和FIRST文化，也展开了纸飞机大战、机器人操控赛的活动。
• 杭州资格赛，FTC#23755 借给我们摄像头解了燃眉之急，我们对此表示感谢。上海资格赛我们与 FTC#23755 Checkmate 讨论机器的程序，教给他们如何进行 FTC-ML 视觉训练并在代码里通过训练的模型识别物体。最终，FTC#23755 在上海赛表现出色。

FTC#16107来访	参观FTC#19726	集团学校学生观看比赛视频

机器修改

我们在机器上加装了一个像素拾取放置结构，我们称之为“双联装铲子”。可以通过前端的转轴和柔性材料将一个个像素扫进双联装铲子，并通过后端的开口将像素放置在背板上，其顶部的两个小口各连接着一个舵机和舵盘，从而将像素固定。这个结构帮助我们填补了手动阶段的得分空缺，使机器人得分进一步提高。

全国总决赛

比赛记录

正如引言所提到的，我们在赛前非常的忙碌。上海赛和国赛之间只隔了1个月的时间，其中我们对机器结构进行了大量修改和优化，程序控制方面也开发了很多新技能。在如此紧密的时间安排里，但凡出一点错都是致命的，显然我们踩了许多坑，也不得不花更多的时间把进度带到正轨上，令人庆幸的是我们最终在赛前完成了所有部件的调试工作，并且留出了一段时间给操作手练习机器操作。因而我们此次是带着强烈的自信前往赛场的。

3月1日早上8点，我们一同在虹桥火车站集合。在清点了行李和拍了集体照过后，我们正式启程前往广东河源。

虹桥火车站 - 准备出发	河源东站 - 安全抵达

经过了7小时的车程，我们在当天下午抵达了河源，前往酒店稍作休息后，我们便马不停蹄地前往赛场进行赛前的准备工作。来到河源国际会议中心，先是被盛大的赛场惊到了，回过神来便开始了赛场pit区的布置。赛前我们买了很多东西，希望我们的pit区能脱颖而出，最终建成的效果也确实不错，非常好看。

3月2日早上8点，参赛队陆续进入场馆，国赛的赛程也就此开始。有了之前两场比赛的经验，每位队员都对自己的分工非常熟悉，每个工作小组都迅速就位，开始了赛场工作。

此次比赛的参赛队都是全国选拔出来最顶尖的队伍，走上赛场，同学们的内心是又紧张又自信，对排位赛战绩有所期待。排位赛开始，凭借操作手熟练的配合和程序的精准调试，我们迅速在场上获取了得分优势，最终也就拿下了第一场排位赛的胜利。后面的几场比赛我们也表现出色，不过在静电控制方面出现了一些缺陷，使我们的机器会在场上出现宕机的情况。最终也是有惊无险地在排位赛取得了4-2的战绩。

Q3	Q17

排位赛结束，我们最终排在第7顺位。虽然是在1-8位的乐透区中，但最后还是非常惊险刺激地成为了四号联盟二选（差点没进联盟赛qwq）。联盟赛开始，一号联盟与我们进行比拼。由于实力差距较大，即使顽强得分，也最终惜败一号联盟淘汰。

赛场掠影1	赛场掠影2

单项奖评选

赛前的晚上，我们在酒店展开了答辩练习会议，为第二天的单项奖评选答辩做准备。我们总结了已有的答辩经验，不断精简我们的措辞，突出团队亮点；又进行了模拟答辩，从头捋了一遍答辩的流程，并模拟了一些可能会被问到的问题，最后我们一起分析、修改，将我们的重要项目和机器的精华浓缩在答辩简述之中。

回到赛场，我们的答辩紧挨着一场排位赛，因此在结束这场比赛后便直接前场答辩室进行答辩，我们还带上了我们的易拉宝来展示我们的工作。答辩的同学声音洪亮，演讲时充满激情，评委似乎也感受到了这种激动的心情，对我们频频点头，表示认可。答辩时我们使用PPT和实物演示的形式，对每个要点展开叙述，评委们也不断记录我们队伍的亮点。

最后来到颁奖仪式，大家坐在观众席上，每个人屏息凝神，气氛紧张到了极点。颁奖环节虽然时间不长，却是一整个赛季收获的审判场，此时的主题就是一句话：Go big, or go home。当主持人开始报幕时，不知为何，内心开始了祈祷。。。

“以下是评委团队给设计奖获得者的评价，”嘹亮的嗓音说到，“这是一支来自创办近20余年的机器人社团，他们的整车结构采用了精细化的设计，让操控更加容易。标准组件、简洁外形，减少了维修的难度；对纸飞机设计思考巧妙，让飞机投射精准；特色高挂以及悬挂稳度、陀螺仪定位优化程序、使用PID反馈、图像识别，以高效完成比赛任务。他们的机器人体现出强有力的工业设计原则，将工业设计容纳到其解决方案。设计奖颁发给来自上海的19656。”

听到如此，大家迅速起立，小步慢跑到舞台上，与裁判和评委团队一一击掌，举起了属于我们的胜利奖杯！

总结

不是所有的努力的能得到回报，这次的经历属实如此。上台领奖时，我们听到了来自其他队伍的声声祝贺，但内心却是五味杂陈。赛前的预期确实高了些，总决赛启发奖对于我们还有着一段距离；但这种期盼总是没错的，付出了那么多精力，总不能不允许我们自信一下吧。

回过头来看，本赛季我们确实是相当成功的：从团队的运营、新生的培养，到杭州赛的欣喜、赛后爆改机器的决心；再到现在，我们捧起了全国总决赛设计奖单项奖的奖杯。是啊，此时任何的所谓晋级顺位都不重要了，全国设计奖第一名已经能说明我们的优秀了。

有人或许会问：你们收获了什么？出色的工程能力、丰富的参赛经验、还不错的比赛成绩？ 而我们的回答一定会有：我们收获了快乐！

彩蛋

还记得去年在重庆，大家给“金银花”同学过了生日，他随后在生日晚会上秀出了他练习两年半的才艺吗？

此次比赛他成功复刻了这一经典呢！随着他的练习时长来到了三年半，显然他的舞技得到了很明显的提升（doge

不仅是“金银花”同学，后来大家都一起翩翩起舞，好不快乐（团餐+年会属实了

杂谈

这真是一个疯狂的赛季。

疫情后的第一个线下赛季，我们肩负着复兴创智机器人的重担，本以为今年又会是沉寂，只是作为机器人社后续发展的一个预备赛季。谁曾想，今年会是天时地利人和，大家都向着同一个目标前进，为每一场比赛铆足了劲儿。而我们的战果呢，也体现了我们的努力：上个赛季，我们的总战绩是1-9-2；本赛季，我们的总战绩是12-5-0。仅仅是过了一届，我们便得到了巨大的提升。

不仅是比赛战绩，本赛季我们在团队项目上也是硕果累累。我们花了大半年给gm0做了翻译和润色，编写了自己的社团手册；花了大量时间筹备分享交流会，无论是和其他队伍队员还是和集团学校学生；展开分组练习，让每位新社员都能得到锻炼自己能力的机会；开始运营B站账号，不断地发布教程和日常。。。

本赛季超厚的实体资料

我们开始尝试将我们的社团打造成一个文化品牌，不断地运营和推广，让大家都能看到我们、了解我们。在FTC赛事中也的确如此，我们得到了杭州资格赛的亚军一选、启发奖，全国总决赛的设计奖，让大家对我们刮目相看。

这个赛季的正赛就这么过去了，收获颇丰。而未来的社员们任重而道远，我们希望我们的发展是可持续的，即使无法在赛场上表现突出，但若能为我们的社团发展而有所作为，那也便是相当成功的了。